[发明专利]脊柱医学成像数据的简化导航

摘要

本发明提供一种医学成像系统(700)，包括：存储器(734)，其用于存储机器可执行指令(740)；显示器(732)，其用于绘制用户接口(800)；以及处理器(730)。所述机器可执行指令的执行使所述处理器接收(1000)描述对象(718)的感兴趣区域(709)的三维医学图像数据(746)。所述感兴趣区域包括脊柱(200)。所述机器可执行指令的执行还使所述处理器接收(1002)各自描述所述三维医学图像数据中的脊椎的位置和取向的脊柱坐标系的集合(748)。所述脊柱坐标系的集合还包括各自被定位在脊柱中心线(108)上的脊柱中心线位置的集合(102)。所述机器可执行指令的执行还使所述处理器接收(1004)脊柱坐标系的集合与简化坐标系之间的映射(750)。所述简化坐标系包括描述沿着所述脊柱中心线的位置的脊柱高度(300)。所述简化坐标系还包括相对于局部脊椎取向的旋转取向。所述简化坐标系还包括从所述脊柱中心线的偏移。所述机器可执行指令的执行还使所述处理器从所述用户接口重复地接收(1006)所述简化坐标系的简化坐标(752)。所述机器可执行指令的执行还使所述处理器重复地计算(1008)脊柱图像绘制(754)。计算所述脊柱图像绘制包括使用所述映射将所述简化坐标转换为脊柱坐标系的集合以确定所述三维医学图像数据中的图像位置。所述机器可执行指令的执行还使所述处理器在显示器上重复地绘制(1010)所述脊柱图像绘制。

主权项

1.一种医学成像系统(700)，包括：‑存储器(734)，其用于存储机器可执行指令(740)；‑显示器(732)，其用于绘制用户接口(800)；‑处理器(730)，其中，所述机器可执行指令的执行使所述处理器：‑接收(1000)描述对象(718)的感兴趣区域(709)的三维医学图像数据(746)，其中，所述感兴趣区域包括脊柱(200)；‑接收(1002)各自描述所述三维医学图像数据中的脊椎的位置和取向的脊柱坐标系的集合(748)，其中，所述脊柱坐标系的集合还包括各自被定位在脊柱中心线(108)上的脊柱中心线位置的集合(102)；并且‑接收(1004)所述脊柱坐标系的集合与简化坐标系之间的映射(750)，其中，所述简化坐标系包括描述沿着所述脊柱中心线的位置的脊柱高度(300)，其中，所述简化坐标系还包括相对于局部脊椎取向的旋转取向，其中，所述简化坐标系还包括从所述脊柱中心线的偏移；并且其中，所述机器可执行指令的执行还使所述处理器重复地：‑从所述用户接口接收(1006)所述简化坐标系的简化坐标(752)；‑计算(1008)脊柱图像绘制(754)，其中，计算所述脊柱图像绘制包括使用所述映射将所述简化坐标转换为所述脊柱坐标系的集合以确定所述三维医学图像数据中的图像位置；并且‑在所述显示器上绘制(1010)所述脊柱图像绘制。