[发明专利]使用自定义估计器实时估计速度和步态特征

摘要

在用于准确估计用户的步态特征的方法中，监测指示用户的移动的第一参数，包括GNSS导出速度和步数。处理第一参数的值，以确定指示用户的移动的第二参数的值。该处理包括将至少一个第一参数的值和/或从一个或多个第一参数导出的至少一个参数的值作为输入应用于具有作为估计器状态的第二参数的估计器(例如，卡尔曼滤波器)。第二参数中的至少两个参数共同指示用户的步频与步长之间的映射。图形用户界面可以显示至少一个第二参数、和/或从一个或多个第二参数的导出的至少一个参数的值。

主权项

1.一种在计算设备中实施的用于准确估计用户的步态特征的方法，其特征在于，所述方法包括：监测指示所述用户的移动的第一多个参数，其中监测所述第一多个参数包括监测(i)所述用户的第一GNSS导出速度和(ii)所述用户的步数；处理监测到的第一多个参数的值，以确定指示所述用户移动的第二多个参数的值，其中处理所述监测到的第一多个参数的值包括：将以下中的一个或两者(i)所述监测到的第一多个参数中的至少一个参数的值、以及(ii)从所述监测到的第一多个参数中的一个或多个参数导出的至少一个参数的值，作为输入应用于具有作为估计器状态的所述第二多个参数的估计器，和所述第二多个参数中的至少两个参数共同指示所述用户的步频与所述用户的步长之间的映射；和使得所述计算设备或另一计算设备的图形用户界面显示以下中的一个或两者的值：(i)所述第二多个参数中的至少一个参数、以及(ii)从所述第二多个参数中的一个或多个导出的至少一个参数。