[发明专利]外科工具腕有效
| 申请号： | 201780076045.9 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110072484B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | T·B·雷姆;J·A·希布纳;T·J·齐默;C·W·L·比里 | 申请（专利权）人： | 爱惜康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 易咏梅 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了各种示例性外科工具腕。通常，外科工具可以包括细长轴和将端部执行器联接到该轴的远侧端部的腕。外科工具可包括多个细长构件，所述多个细长构件被构造成单独移动或作为两个或更多个细长构件的组移动，以引起端部执行器相对于轴的运动。外科工具的细长构件中的每一个可被构造成沿螺旋路径延伸。细长构件中的每一个可从其相关联的螺旋路径朝近侧延伸到腕处的滑轮。螺旋路径可被构造成引导细长构件以基本上零角度接近并接合它们相应的滑轮。 | ||
| 搜索关键词： | 外科 工具 | ||
【主权项】：
1.一种外科工具，包括：细长轴；端部执行器，所述端部执行器联接到所述细长轴的远侧端部，所述端部执行器包括第一通道和第二通道，每个通道沿螺旋路径延伸；第一细长柔性构件，所述第一细长柔性构件安置在所述第一通道中并且被构造成选择性地移动以引起所述端部执行器的运动；以及第二细长柔性构件，所述第二细长柔性构件安置在所述第二通道中并且被构造成选择性地移动以引起所述端部执行器的运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于爱惜康有限责任公司，未经爱惜康有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780076045.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：对依赖性外科手术机器人臂的自动运动控制
- 下一篇：液压钳子系统
