[发明专利]利用激光探测与测距设备探测及定位入侵者的方法和系统有效
| 申请号： | 201780076165.9 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN110583014B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 亚克果实 | 申请（专利权）人： | 深圳市前海腾际创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/77;A01M31/00;G01S17/86;G01S17/42;G01S17/88;G06K9/00;G08G5/00 |
| 代理公司： | 中国和平利用军工技术协会专利中心 11215 | 代理人： | 刘光德;彭霜 |
| 地址： | 518001 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于在拱顶所限定的特定空域内探测并定位入侵者的方法和系统。方法包括如下步骤：在拱顶限定的特定空域内，使用激光检测和测距(LADAR)装置引导激光束周期性扫描；采集来自拱顶内多个物体的激光束反射；将反射信号转换成LADAR信号，指示拱顶内物体的时空存在；对LADAR信号施加信号处理算法，从而基于预定标准确定入侵者的存在和相应的方位参数；根据与入侵者相关的多个方位参数引导摄像机，以连续捕获入侵者的多副图像；并由计算机处理器对图像进行分析，在分析的基础上指示摄像机对入侵者进行跟踪，得到入侵者的实时跟踪参数。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 激光 探测 测距 设备 定位 入侵者 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于在拱顶限定的特定空域内探测并定位入侵者的系统，该系统包括：/n激光探测和测距LADAR装置，包括至少一个激光发射器和至少一个激光传感器，所述LADAR装置配置为：/n通过激光束周期性扫描所述拱顶限定的所述特定空域；/n采集来自所述拱顶内多个物体对所述激光束的多个反射；/n将所述反射转换为指示所述拱顶内多个物体时空存在的激光雷达信号；/n计算机处理器，其配置为对所述LADAR信号施加信号处理算法，以基于预定标准确定入侵者的存在和相应的方位参数；以及/n电视摄像机，配置成接收与所述入侵者相关的所述方位参数并连续捕获多副所述入侵者图像，/n其中，所述计算机处理器配置为接收所述图像，并指示所述摄像机基于对所述图像的分析跟踪所述入侵者，以得到所述入侵者的实时跟踪参数。/n
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