[发明专利]具有多个接收器的光检测和测距(LIDAR)设备在审
| 申请号： | 201780076302.9 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN110073238A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | P-y.德罗兹;C.奥纳尔;W.麦卡恩;B.菲德里克;V.古特尼克;L.马托斯;R.帕德汉 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/93;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本文描述了一种LIDAR设备，该LIDAR设备可包括发送器、第一和第二接收器、以及旋转平台。发送器可以被配置成发射具有垂直波束宽度的光。第一接收器可以被配置成在用第一FOV扫描环境的同时以第一分辨率检测光，并且第二接收器可以被配置成在用第二FOV扫描环境的同时以第二分辨率检测光。在该布置中，第一分辨率可以高于第二分辨率，第一FOV可以至少部分地不同于第二FOV，并且垂直波束宽度可以至少包括第一FOV和第二FOV的垂直范围。此外，旋转平台可以被配置成围绕轴线旋转，使得发送器以及第一和第二接收器中的每一个均基于旋转而移动。 | ||
| 搜索关键词： | 接收器 发送器 分辨率检测 垂直波束 扫描环境 旋转平台 配置 分辨率 测距 第一接收器 轴线旋转 光检测 垂直 发射 移动 | ||
【主权项】：
1.一种光检测和测距LIDAR设备，包括：发送器，其中，发送器被配置成将具有垂直波束宽度的光发射到环境中，所发射的光具有波长范围内的波长；第一接收器，其中，第一接收器被配置成在用第一视场FOV扫描环境的同时以第一分辨率检测光，并且其中，第一接收器被配置成检测具有波长范围内的波长的光；第二接收器，其中，第二接收器被配置成在用第二FOV扫描环境的同时以第二分辨率检测光，其中，第二接收器被配置成检测具有波长范围内的波长的光，其中，第一分辨率高于第二分辨率，其中，第一FOV至少部分地不同于第二FOV，并且其中，垂直波束宽度至少包括第一FOV和第二FOV的垂直范围；以及旋转平台，其中，旋转平台被配置成围绕轴线旋转，并且其中，发送器、第一接收器和第二接收器中的每一个均被配置成基于旋转平台的旋转而分别相对于环境移动。
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