[发明专利]用于交通工具的全景环视系统有效
| 申请号： | 201780076469.5 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110073415B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | G·阿尔贝特;S·米尔兹;J·佩措尔德;J·施雷普弗;S·达纳赛卡兰;R·加西亚马克斯 | 申请（专利权）人： | 康蒂-特米克微电子有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/20 | 分类号： | G06T15/20;B60R1/27;G06T15/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘丹;吴鹏 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于交通工具的全景环视系统。该全景环视系统至少包含真实摄像机(2)、虚拟摄像机(7)、图像处理单元、显示单元，该真实摄像机用于从非居中的位置拍摄交通工具周围环境的图像，其中，显示单元设置用于以投影方式：显示由真实摄像机(2)拍摄的图像并在由真实摄像机(2)拍摄的图像上方作为叠加层显示至少一个几何形状(11至13)。图像处理单元设置用于将真实摄像机(2)拍摄的图像投影到垂直于真实摄像机(2)的第一层面(9)，以矫正由真实摄像机(2)拍摄的图像中因该真实摄像机(2)的非居中位置造成的透视失真，将所述至少一个几何形状(11至13)投影到垂直于虚拟摄像机(7)的第二层面(10)上，以使该至少一个几何形状(11至13)不失真地显示在显示单元(4)上。另外，借助在真实摄像机(2)和虚拟摄像机(7)之间的Delta变换确定出在第一层面(9)和第二层面(10)之间的仿射变换(T)，将所确定的仿射变换(T)应用于含有由真实摄像机(2)拍摄的、经投影和矫正的真实摄像机(2)图像(8‘)的第一层面(9)，以使经矫正的真实摄像机(2)图像(8‘)的、经修正的显示(8λ“)在第二层面(10)中相对于非失真的所述至少一个几何形状(11至13)取向。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 交通工具 全景 环视 系统 | ||
【主权项】：
1.用于交通工具(1)的全景环视系统，该全景环视系统至少包含真实摄像机(2)、虚拟摄像机(7)、图像处理单元(3)、显示单元(4)，该真实摄像机用于从非居中的位置拍摄交通工具(1)周围环境(6)的图像，其中，显示单元(4)设置用于以投影方式：‑显示由真实摄像机(2)拍摄的图像并‑在由真实摄像机(2)拍摄的图像上方作为叠加层显示至少一个几何形状(11至13)，其中，图像处理单元(3)设置用于，‑将真实摄像机(2)拍摄的图像投影到垂直于真实摄像机(2)的第一层面(9)，以矫正由真实摄像机(2)拍摄的图像中因该真实摄像机(2)的非居中位置造成的透视失真，‑将所述至少一个几何形状(11至13)投影到垂直于虚拟摄像机(7)的第二层面(10)上，以使该至少一个几何形状(11至13)不失真地显示在显示单元(4)上，‑借助在真实摄像机(2)和虚拟摄像机(7)之间的Delta变换确定出在第一层面(9)和第二层面(10)之间的仿射变换(T)，‑将所确定的仿射变换(T)应用于含有由真实摄像机(2)拍摄的、经投影和矫正的真实摄像机(2)图像(8‘)的第一层面(9)，以使经矫正的真实摄像机(2)图像(8‘)的、经修正的显示(8“)在第二层面(10)中相对于非失真的所述至少一个几何形状(11至13)取向。
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