[发明专利]自主驾驶中交通动态与道路变化的检测

摘要

在一些实施例中，所公开的主题涉及用于与自主车辆一起使用的动态物体标识和环境变化的系统和方法。为了有效地检测自主车辆或部分自主车辆的变化，实施例可以使用基于背景移除和图像相减的技术，这些实施例使用运动检测而不是对图像中的所有物体的完全物体标识。靠近路段的路测单元或云中的虚拟路侧单元、其他车辆或移动设备(例如，无人机)被用于检取和存储路段的背景图像，以由自主车辆使用。描述并要求保护其他实施例。

主权项

1.一种用于检测和避免道路危险的系统，包括：图像帧比较器，用于接收背景图像模板，并将所述背景图像模板与多个收集的图像帧中的至少一个进行比较，并进一步用于从所述收集的图像帧分离前景图像和背景图像，其中所述背景图像模板从路侧单元接收，其中所述背景图像模板对应于车辆要在其上行进的路段；以及车辆上的车辆操纵控制器，用于分析所述前景图像以标识道路上的危险以供避开。