[发明专利]用于拉动毛发束的设备和方法

摘要

一种毛发拉动设备包括：框架，其具有纵向轴线；第一腿部，其从框架延伸；可动腿部，其与第一腿部间隔开，该可动腿部从框架延伸并且可相对于框架线性移动；控制系统，其包括处理器以执行存储在存储器中的多个拉动配置文件指令；线性致动器，其操作地联接到控制系统并且被构造成相对于框架沿纵向轴线线性移动；夹持器，其联接到线性致动器；以及负荷传感器，其联接到线性致动器。当存储在存储器中的多个拉动配置文件指令中的一者或多者由处理器执行时，控制系统使线性致动器沿纵向轴线回缩，从而对由夹持器夹持的毛发束施加拉力，以便测量拉力。

主权项

1.一种被构造成拉动毛发束的设备，所述设备包括：框架，所述框架具有纵向轴线和第一端部；第一腿部，所述第一腿部从所述框架的所述第一端部延伸；可动腿部，所述可动腿部与所述第一腿部间隔开，所述可动腿部从所述框架的所述第一端部延伸并且能够相对于所述框架线性移动；控制系统，所述控制系统包括处理器以执行存储在存储器中的多个拉动配置文件指令；线性致动器，所述线性致动器操作地联接到所述控制系统并且被构造成相对于所述框架沿所述纵向轴线线性移动，所述线性致动器具有远侧端部；负荷传感器，所述负荷传感器联接到所述线性致动器；以及夹持器，所述夹持器联接到所述线性致动器的所述远侧端部，所述夹持器被构造成夹持毛发束；其中当存储在存储器中的所述多个拉动配置文件指令中的一者或多者由所述处理器执行时，所述控制系统使所述线性致动器沿所述纵向轴线回缩，从而对由所述夹持器夹持的毛发束施加拉力；并且其中所述负荷传感器被配置成测量所述拉力。