[发明专利]利用动态体素探测的快速扫描激光雷达有效
| 申请号： | 201780076900.6 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110073243B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 杰拉德·德克·斯米茨 | 申请（专利权）人： | 杰拉德·迪尔克·施密茨 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 林强 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 激光雷达系统包括：扫描仪；接收器；以及一个或多个处理器设备，用于执行动作，所述动作包括：在第一扫描通道中扫描视场上的连续光束；检测从一个或多个对象反射的连续光束的光子；基于连续光束的光子的离开时间和光子在接收器处的到达时间来确定到一个或多个对象的粗略范围；在第二扫描通道中扫描视场上的光脉冲；检测从一个或多个对象反射的来自光脉冲的光子；基于光脉冲的光子的离开时间和光子在接收器处的到达时间确定到一个或多个对象的精细范围。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 动态 探测 快速 扫描 激光雷达 | ||
【主权项】：
1.一种用于测量到一个或多个对象的表面的范围的方法，所述方法包括：a)由第一扫描仪在第一扫描通道中扫描视场上的连续光束；b)由接收器检测从所述一个或多个对象的表面的一个或多个部分反射的所述连续光束的光子，其中，所述接收器包括多个像素；c)由一个或多个处理器设备基于所述连续光束的光子从所述扫描仪的离开时间和所述光子在所述接收器处的到达时间，来确定到所述一个或多个对象的表面的所述一个或多个部分的粗略范围；d)由所述第一扫描仪在第二扫描通道中扫描所述视场上的多个光脉冲；e)由所述接收器检测从所述一个或多个对象的表面的所述一个或多个部分反射的来自所述多个光脉冲的光子；以及f)由所述一个或多个处理器设备基于所述光脉冲的光子从所述扫描仪的离开时间和所述光子在所述接收器处的到达时间，来确定到所述一个或多个对象的表面的所述一个或多个部分的精细范围。
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