[发明专利]驾驶员监视和响应系统有效
申请号: | 201780077043.1 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN110291478B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | A·塔姆拉卡尔;M·冈部;G·阿查里亚;J·J·伯恩斯 | 申请(专利权)人: | 斯坦福国际研究院;丰田汽车公司 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 赵志刚;赵蓉民 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 评估引擎具有两个或更多个模块以辅助车辆驾驶员。驾驶员困倦模块分析驾驶员的被监视特征以识别车辆驾驶员的两个或更多个困倦水平。驾驶员困倦模块基于观察到的驾驶员的肢体语言和面部分析来评估驾驶员的困倦。驾驶员困倦模块被配置为当驾驶员驾驶车辆时针对i)训练的人工智能模型和ii)基于规则的模型中的至少一个来分析来自传感器的实时多模态传感器输入,以产生包括驾驶员困倦水平估计的输出。驾驶员辅助模块向驾驶员提供一个或更多个正辅助机制,以使驾驶员返回到指定的困倦水平或高于指定的困倦水平。 | ||
搜索关键词: | 驾驶员 监视 响应 系统 | ||
【主权项】:
1.一种评估引擎,其具有两个或更多个模块以监视车辆驾驶员,所述评估引擎包括:驾驶员困倦模块,其被配置为分析所述驾驶员的被监视特征以能够识别所述车辆的所述驾驶员的两个或更多个困倦水平;面部分析模块,其被配置为能够执行所述车辆的所述驾驶员的i)面部跟踪、ii)眼睛移动和iii)眼睛眨眼跟踪中的至少两个,以辅助检测所述车辆的所述驾驶员的所述困倦水平,其中所述面部分析模块的输出分析被提供给所述驾驶员困倦模块;传感器接口,其位于所述两个或更多个模块以及一个或更多个传感器之间,所述两个或更多个模块包括所述面部分析模块和所述驾驶员困倦模块,其中所述传感器接口被配置为从位于所述车辆中的所述一个或更多个传感器接收输入,所述一个或更多个传感器包括i)一个或更多个相机,以及ii)与语音用户接口耦合的运动感测设备,以监视所述车辆的所述驾驶员;其中所述驾驶员困倦模块被配置为利用所述面部分析模块的所述输出,基于观察到的所述驾驶员的肢体语言和面部分析中的至少一个来评估所述驾驶员的困倦,以当所述驾驶员出现这些状态时,对两个或更多个困倦水平进行检测和分级;驾驶员辅助模块,其被配置为基于所述驾驶员困倦模块的输出,试图将所述驾驶员维持在从由以下组成的组中选择的水平:i)在非困倦水平,ii)处于所述驾驶员的第一困倦水平或低于第一困倦水平,以及iii)两者的任何组合;并且,当所述驾驶员未至少处于或低于所述驾驶员的所述第一困倦水平时,所述驾驶员辅助模块被配置为向所述驾驶员提供一个或更多个正辅助机制以尝试将所述驾驶员的水平改变到以下水平:i)所述驾驶员在非困倦水平,ii)所述驾驶员的困倦水平降低到较低的困倦水平,以及iii)两者的任何组合。
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