[发明专利]涂覆装置和相应的涂覆工艺

摘要

本发明涉及用涂覆介质(例如涂料)通过涂覆机器人(3)涂覆部件(1)、特别是机动车车身部件的涂覆装置和相应的涂覆工艺，涂覆机器人具有安装在涂覆机器人(3)上的第一喷印头(9)。本发明的一个变型提出，第一喷印头(9)可更换地安装在涂覆机器人(3)上，且在进行颜色改变时可更换为第二喷印头(13)。相反，本发明的另一变型提出，除了第一喷印头之外，第二喷印头也安装在涂覆机器人(3)上，其中，这两个喷印头分别施涂一种限定的涂覆介质，以便在不更换喷印头的情况下进行颜色改变。

主权项

1.一种用涂覆剂涂覆部件(1)的涂覆装置，特别是用涂料涂装机动车车身部件(1)的涂覆装置，具有a)多轴涂覆机器人(3)，其特别是具有a1)串联机器人运动学机构(4‑8)，a2)至少六或七个移动机器人轴；和/或a3)多轴机器人手轴(8)，和b)第一喷印头(9)，其具有b1)至少一个喷嘴(22)，用于将涂覆剂的涂覆剂射流从喷嘴输送到待涂覆的部件(1)的表面上，和b2)至少一个喷印头阀(20)，用于控制涂覆剂通过喷嘴(22)的释放，b3)其中，第一喷印头(9)安装在涂覆机器人(3)上，且由涂覆机器人(3)在待涂覆的部件(1)的表面上方引导，其特征在于，c)第一喷印头(9)可更换地安装在涂覆机器人(3)上，且在进行颜色改变时能够更换为第二喷印头(13)，或d)除了第一喷印头(A)之外，第二喷印头(B)也安装在所述涂覆机器人(3)上，这两个喷印头(A，B)各自施涂指定的涂覆剂以便能够实现颜色改变而无需更换喷印头。