[发明专利]用于检测和识别远程高密度视觉标记的方法

摘要

方案涉及远程高密度视觉标记(标记设计和检测方法)的完整系统。在该设计中，使用了用于远程标记的常规定位系统。因此，方案专注于用于编码信息的系统，其在此情况下是具有四种状态的基于颜色的码，相对于常规的黑白系统而言使码的密度加倍。此外，该检测方法需要非常少的计算资源，使得该检测方法非常有效并且特别适合于移动设备。在很大程度上，该技术的成功在于所提出的用于颜色处理的方法。

主权项

1.一种远程密集视觉标记，包括：白色背景上的黑色框；包含在该框中的四边形网格；并且其中，所述网格被划分成构成多个单元格的纵向行和垂直列，其中，每个单元格对应于不同的数据片段；并且其中，该网格由具有四种不同色调的元素组成，其中所述四种色调能够彼此区分并且形成调色板；并且其特征在于，该标记还包括：在形成所述网格的角部的四个单元格中的每一个中包括色调，对于每个角部的每个单元格包括至少一种色调，使得最暗的元素被认为是形成所述调色板的最后一个值；并且其中，所述网格中的中心单元格确定所述网格的大小；并且其中，除了中心单元格以外的与中心行和列对应的单元格限定循环冗余校验；并且其中，形成所述网格的剩余单元格是专用于能够由所述视觉标记传送的消息的元素。