[发明专利]用于设定图像引导式外科手术的轨迹和目标位置的方法和系统

摘要

一种用于执行图像引导式外科手术的系统包含仪器，其具有经配置以限定进入患者体内的轨迹的第一部分、标记装置和用户界面组件。感测装置接收从所述标记装置反射或发出的电磁信号，且耦合到所述感测装置的处理系统包含至少一个处理器，所述处理器经配置有处理器可执行指令，以执行包含以下各项的操作：基于在所述感测装置处接收到的所述信号跟踪所述仪器相对于所述患者的位置和定向；从所述仪器的所述用户界面组件接收指示用户输入事件的信号；以及响应于接收所述信号而保存由所述仪器的所述第一部分限定的进入所述患者体内的所述轨迹。