[发明专利]液压起重机

摘要

一种液压起重机，其包括：第一起重机伸臂(15)，其可通过第一液压缸(16)相对于立柱(13)枢转；第二起重机伸臂(17)，其可通过第二液压缸(18)相对于所述第一起重机伸臂枢转；第一连杆(24)，其通过第一接头(J1)铰接地连接到所述第一液压缸的上端，通过第二接头(J2)铰接地连接到所述第一起重机伸臂，并且通过第三接头(J3)铰接地连接到所述第二液压缸的内端；以及第二连杆(25)，其形成所述第一液压缸的所述上端与所述立柱之间或者在所述第一连杆与所述立柱之间的连接。当所述第一起重机伸臂相对于所述立柱枢转时，所述第一连杆(24)围绕所述第二接头(J2)沿弧形路径引导所述第三接头(J3)。

主权项

1.一种液压起重机，其包括：‑ 起重机基座(12)；‑ 立柱(13)，其可旋转地安装到所述起重机基座(12)，以便可围绕基本上竖直的第一旋转轴线(A1)相对于所述起重机基座旋转；‑ 可升降的第一起重机伸臂(15)，其铰接地连接到所述立柱(13)，以便可围绕基本上水平的第二旋转轴线(A2)相对于所述立柱枢转；‑ 用于使所述第一起重机伸臂(15)相对于所述立柱(13)升降的第一液压缸(16)，所述第一液压缸(16)具有下端和相对上端，其中，所述第一液压缸(16)在其下端处铰接地连接到所述立柱(13)；‑ 可升降的第二起重机伸臂(17)，其铰接地连接到所述第一起重机伸臂(15)，以便可围绕基本上水平的第三旋转轴线(A3)相对于所述第一起重机伸臂枢转；‑ 用于使所述第二起重机伸臂(17)相对于所述第一起重机伸臂(15)升降的第二液压缸(18)，所述第二液压缸(18)具有面向所述立柱(13)的内端和面向所述第二起重机伸臂(17)的相对外端；‑ 第一连杆(24)，所述第一液压缸(16)的所述上端通过所述第一连杆连接到所述第一起重机伸臂(15)，其中，所述第一连杆(24)通过第一接头(J1)铰接地连接到所述第一液压缸(16)的所述上端，并且通过第二接头(J2)铰接地连接到所述第一起重机伸臂(15)；以及‑ 第二连杆(25)，其形成所述第一液压缸(16)的所述上端与所述立柱(13)之间或者所述第一连杆(24)与所述立柱(13)之间的连接，其特征在于，所述第二液压缸(18)的所述内端通过所述第一连杆(24)连接到所述第一起重机伸臂(15)，其中，所述第一连杆(24)通过第三接头(J3)铰接地连接到所述第二液压缸(18)的所述内端，并且其中，所述第一连杆(24)被构造成：当所述第一起重机伸臂(15)在所述第一液压缸(16)的作用下围绕所述第二旋转轴线(A2)相对于所述立柱(13)枢转时围绕所述第二接头(J2)沿弧形路径(26)机械地引导所述第三接头(J3)。