[发明专利]辅助行走系统在审
| 申请号： | 201780078135.1 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110418626A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 乌尔巴诺·卢格雷斯·阿梅斯托;哈维尔·夸德拉多·阿兰达;约瑟普·玛丽亚·佛恩特·利亚古内斯;丹尼尔·克洛斯·科斯塔;弗朗西斯科·哈维尔·阿隆索·桑切斯;弗朗西斯科·罗梅罗·桑切斯 | 申请（专利权）人： | 拉科鲁尼亚大学;加泰罗尼亚理工大学;埃斯特雷马杜拉大学 |
| 主分类号： | A61F5/01 | 分类号： | A61F5/01;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何冲;黄隶凡 |
| 地址： | 西班牙拉*** | 国省代码： | 西班牙;ES |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种辅助行走系统，用于保留了髋关节屈曲能力的脊髓损伤患者中，包括一对KAFO型矫形器，该矫形器具有：(a)位于每个膝关节中的角度执行器(5)；(b)位于每条腿上的方向和加速度传感器(6)；(c)与所有传感器和执行器连接的动力源和控制系统(7)；(d)控制算法，其使用来自传感器的信息、根据行走周期来决定何时屈曲或者伸展膝关节。 | ||
| 搜索关键词： | 膝关节 辅助行走 矫形器 传感器 加速度传感器 角度执行器 髋关节屈曲 脊髓损伤 控制算法 控制系统 行走周期 动力源 屈曲 伸展 保留 | ||
【主权项】：
1.一种辅助行走系统，包括：用于用户的腿的至少第一矫形器，其中，该矫形器包括：用于脚部的支撑件(1)，用于小腿的下部结构(2)，用于大腿的上部结构(3)，位于所述下部结构(2)和所述用于脚部的支撑件(1)之间的下部关节(4)，位于所述下部结构(2)和所述上部结构(3)之间的上部关节(5)；其特征在于，该辅助行走系统还包括：多个传感器(6)，其配置为用于至少测量：所述下部结构(2)和垂直线之间的倾斜角度(θ)，所述下部结构(2)和所述上部结构(3)之间的屈曲角度(αr)，以及垂直加速度(az)；执行器，其连接至所述上部关节(5)，并配置为用于设定所述屈曲角度(αr)；控制单元(7)，其配置为根据由所述传感器(6)测量的值来检测随后的腿屈曲‑伸展周期，并凭借通过所述上部关节(5)的执行器使所述屈曲角度(αr)变化的方式实施所述屈曲‑伸展周期。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于拉科鲁尼亚大学;加泰罗尼亚理工大学;埃斯特雷马杜拉大学，未经拉科鲁尼亚大学;加泰罗尼亚理工大学;埃斯特雷马杜拉大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780078135.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：矫形技术的关节装置
- 下一篇：药剂识别装置、药剂识别方法及药剂识别程序
