[发明专利]工具机的运动误差鉴定方法

摘要

一种工具机的运动误差鉴定方法，其使用以一般方法所测量的误差数据，来鉴定工具机以任意位置为原点的坐标系中的运动误差。于机器坐标系的3次元空间内致动X轴进给机构、Y轴进给机构、以及Z轴进给机构，并分别测量其平移误差、角度误差及垂直误差。基于所测量到的实测误差数据，导出在以预先设定的基准位置Xa、Ya、Za为原点的设定坐标系的3次元空间内，与一平移误差参数、一角度误差参数及一垂直误差参数相关的一误差资料。接着，基于所导出的各个误差数据，导出该设定坐标系的3次元空间内的主轴与工作台间的相对运动误差。

主权项

1.一种工具机的运动误差鉴定方法，其于具有用以保持工具的主轴及安装有工件的工作台的工具机中，鉴定于3次元空间内的前述主轴与工作台的相对运动误差的方法，其中该工具机具有与各个基准轴对应的X轴进给机构、Y轴进给机构及Z轴进给机构，且藉由该等X轴进给机构、Y轴进给机构及Z轴进给机构使前述主轴与前述工作台在前述3次元空间内相对移动，该各个基准轴为沿着该主轴的轴线方向的Z轴、以及与该Z轴正交且相互正交的X轴及Y轴，其特征在于：在以分别对前述X轴进给机构、Y轴进给机构及Z轴进给机构设定的机械原点X₀、Y₀、Z₀为基准的机器坐标系的3次元空间内，分别致动X轴进给机构、Y轴进给机构及Z轴进给机构，并以该机器坐标系中任意的坐标位置为基准，分别导出下述误差：前述X轴方向的定位误差、前述Y轴方向的定位误差、前述Z轴方向的定位误差、前述X轴、Y轴及Z轴的平直度误差、前述X轴的环绕X轴、Y轴及Z轴的各个角度误差、前述Y轴的环绕X轴、Y轴及Z轴的各个角度误差、前述Z轴的环绕X轴、Y轴及Z轴的各个角度误差、及前述X轴、Y轴及Z轴相互间的垂直误差，且基于已测量的实测误差数据，分别导出以在前述机器坐标系中预先设定的基准位置Xa、Ya、Za为原点的设定坐标系的3次元空间内的下述误差：前述X轴进给机构的X轴方向的定位误差、前述Y轴进给机构的Y轴方向的定位误差、前述Z轴进给机构的Z轴方向的定位误差、前述X轴进给机构、Y轴进给机构及Z轴进给机构的平直度误差、前述X轴进给机构环绕X轴、Y轴及Z轴的各个角度误差、前述Y轴进给机构环绕X轴、Y轴及Z轴的各个角度误差、前述Z轴进给机构环绕X轴、Y轴及Z轴的各个角度误差、以及前述X轴、Y轴及Z轴相互间的垂直误差，基于所导出的各个误差数据，导出前述设定坐标系的3次元空间内的前述主轴与前述工作台的相对运动误差。