[发明专利]动力传递控制装置

摘要

本发明提供能够通过致动器对上述接合部件进行滑动操作并可靠地进行上述接合部件以及被接合部件的接合的动力传递控制装置，上述致动器具有通过被传递接合部件受到的载荷而变形的弹性部件。致动器(31)具有弹性部件(42)，控制部(29)基于检测到的第一旋转轴(4)以及上述第二旋转轴8的转速来计算接合部件(26)与被接合部件(19、22)的旋转差，通过调整动力源(11、12)的转速来使旋转差与规定旋转差一致，并在旋转差与规定旋转差一致后建立上述接合时，基于通过上述弹性部件(42)在上述致动器(31)与上述接合部件(26)之间联动地产生上述旋转差的固有振动数来设定上述规定旋转差。

主权项

1.一种动力传递控制装置，具备：第一旋转轴；动力源，被设置为能够调整上述第一旋转轴的转速；第二旋转轴，与车轴联动地旋转；第一转速检测部，检测上述第一旋转轴的转速；第二转速检测部，检测上述第二旋转轴的转速；接合部件，与上述第一旋转轴或者上述第二旋转轴的任意一个轴一体旋转，且被设置为能够相对于上述一个轴在轴向上移动；被接合部件，以能够相对旋转的方式设置于所述一个轴，并与上述第一旋转轴或者上述第二旋转轴的任意另一个轴联动地旋转；致动器，以使上述接合部件在轴向上移动的方式进行工作；以及控制部，上述控制部构成为能够执行如下的处理：旋转差计算处理，基于上述第一转速检测部检测到的上述第一旋转轴的转速、以及上述第二转速检测部检测到的上述第二旋转轴的转速来计算上述接合部件以及上述被接合部件的旋转差；旋转差控制处理，通过调整上述动力源的转速来使上述旋转差与规定旋转差一致；以及接合控制处理，在通过上述旋转差控制处理而上述旋转差与上述规定旋转差一致后，使上述致动器工作以便建立上述接合部件与上述被接合部件的接合，上述致动器具有弹性部件，上述弹性部件通过被传递上述接合部件受到的载荷而变形，在执行上述旋转差控制处理时，调整上述动力源的转速以便上述旋转差与基于通过上述弹性部件在上述致动器与上述接合部件之间联动地产生的固有振动数设定的上述规定旋转差一致。