[发明专利]电力辅助转向系统

摘要

一种电力辅助转向装置，包括：上部柱轴，该上部柱轴在使用中可与车辆的方向盘操作连接；以及下部柱轴，该下部柱轴在使用中可与车辆的车轮操作连接。扭杆使得上部柱轴和下部柱轴相互连接；电马达与扭矩传感器组件的下部柱轴连接。第一扭矩信号产生装置根据扭杆的角度偏转而产生第一扭矩信号；第二扭矩信号产生装置根据扭杆的角度偏转而产生第二扭矩信号。该装置还包括：错误确定电路，该错误确定电路产生两个错误信号，各错误信号表示相应扭矩信号的有效性；扭矩合理性估计器，该扭矩合理性估计器产生两个合理性信号，各合理性信号表示两个扭矩信号中的相应一个的合理性；扭矩信道选择器，该扭矩信道选择器观察两个错误信号和两个合理性信号的值，并选择哪个扭矩信号(当有扭矩信号时)将用于产生马达的控制信号；以及马达控制电路，该马达控制电路根据所选择的扭矩信号的值来产生控制信号。

主权项

1.一种电力辅助转向装置，包括：上部柱轴，所述上部柱轴在使用中能够与车辆的方向盘操作地连接；下部柱轴，所述下部柱轴在使用中能够与车辆的车轮操作地连接；扭杆，所述扭杆使得所述上部柱轴和下部柱轴相互连接；电马达，所述电马达与扭矩传感器组件的下部柱轴连接，这样，马达的角度位置的变化产生输出轴的角度位置的相应变化，且相对角度位置不受由扭杆承载的扭转的影响；第一扭矩信号产生装置，所述第一扭矩信号产生装置根据扭杆的角度偏转而产生第一扭矩信号；以及第二扭矩信号产生装置，所述第二扭矩信号产生装置根据扭杆的角度偏转而产生第二扭矩信号，所述电力辅助转向装置还包括：错误确定电路，所述错误确定电路在使用中产生两个错误信号，各错误信号表示相应扭矩信号的有效性；以及扭矩合理性估计器，所述扭矩合理性估计器在使用中产生两个合理性信号，各合理性信号表示两个扭矩信号中的相应一个的合理性；扭矩信道选择器，所述扭矩信道选择器观察两个错误信号和两个合理性信号的值，并根据这些信号的值来选择当有扭矩信号时哪个扭矩信号将用于产生用于马达的控制信号；以及马达控制电路，所述马达控制电路根据所选择的扭矩信号的值来产生所述控制信号。