[发明专利]用于自走式清洁设备的运行方法以及这种清洁设备有效
| 申请号： | 201780079526.5 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN110088701B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | R.利斯 | 申请（专利权）人： | 德国福维克控股公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 彭程 |
| 地址： | 德国伍*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自走式的清洁设备(1)，其带有设备壳体(2)、至少一个障碍物探测装置(3)和控制装置，所述控制装置用于根据障碍物探测装置(3)的探测结果在环境内部控制所述清洁设备(1)，其中，所述障碍物探测装置(3)至少部分可运动地支承在所述设备壳体(2)上，从而所述障碍物探测装置(3)的检测范围(6)能够相对于所述设备壳体(2)移动。为了优化在清洁设备(1)的环境内部对障碍物(4)的探测建议，所述控制装置配置为，根据所述清洁设备(1)的位置和/或定向使所述障碍物探测装置(3)的检测范围(6)相对于设备壳体(2)移动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 清洁 设备 运行 方法 以及 这种 | ||
【主权项】：
1.一种自走式的清洁设备(1)，其带有设备壳体(2)、至少一个障碍物探测装置(3)和控制装置，所述控制装置用于根据障碍物探测装置(3)的探测结果在环境内部控制所述清洁设备(1)，其中，所述障碍物探测装置(3)至少部分可运动地支承在所述设备壳体(2)上，从而所述障碍物探测装置(3)的检测范围(6)能够相对于所述设备壳体(2)移动，其特征在于，所述控制装置配置为，根据所述清洁设备(1)的位置和/或定向使所述障碍物探测装置(3)的检测范围(6)相对于设备壳体(2)移动。
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