[发明专利]包括第一和第二关节运动闭锁件的轴组件有效
| 申请号： | 201780079677.0 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110114005B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | A·T·贝克曼;R·L·科赫;J·S·斯韦兹;M·S·齐纳;F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯 | 申请（专利权）人： | 爱惜康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072;A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春;杨涛 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轴组件(6000)，其包括轴，围绕关节运动接头可旋转地连接到该轴的端部执行器(1300)，以及被构造成能够使端部执行器(1300)围绕关节运动接头旋转的关节运动驱动器(1440,1450)。端部执行器(1300)还包括被构造成能够接合端部执行器(1300)的第一关节运动锁(6496)和被构造成能够接合关节运动驱动器(1440,1450)的第二关节运动锁(6494)，它们协作地防止端部执行器(1300)在致动时相对于轴旋转。第一关节运动锁(6496)和第二关节运动锁(6494)的致动和/或停止致动可以是同时的，或者在某些情况下是错开的。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 第一 第二 关节 运动 闭锁 组件 | ||
【主权项】：
1.一种轴组件，所述轴组件包括：轴框架；端部执行器，所述端部执行器包括端部执行器框架；关节运动接头，其中所述关节运动接头将所述端部执行器框架可旋转地连接到所述轴框架；关节运动驱动器，所述关节运动驱动器被构造成能够使所述端部执行器围绕所述关节运动接头旋转；第一关节运动锁，所述第一关节运动锁能够选择性地致动以接合所述端部执行器框架并且防止所述端部执行器框架相对于所述轴框架旋转；以及第二关节运动锁，所述第二关节运动锁能够选择性地致动以接合所述关节运动驱动器并且防止所述端部执行器框架相对于所述轴框架旋转。
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