[发明专利]包括分别地可致动和可回缩系统的轴组件

摘要

本发明公开了一种轴组件(2000)，其包括可被构型成打开构型和闭合构型的端部执行器(2300)，被构造成能够在闭合行程期间将所述端部执行器朝向所述闭合构型转变的闭合系统，能够运动通过击发行程的击发构件(1500)，以及框架(2200)。在各种情况下，轴组件包括被构造成能够移位框架以便打开端部执行器的第一应急装置(2800)和被构造成能够在击发行程期间和/或之后回缩击发构件的第二独立应急装置(1700)。在某些情况下，闭合系统是可扩张的以执行闭合行程。在至少一种此类情况下，闭合系统包括安装到框架的近侧部分(3610)和能够相对于近侧部分运动的远侧部分(3630)。在至少一种情况下，击发构件接合闭合构件以扩张闭合系统。

主权项

1.一种与外科系统一起使用的轴组件，其中所述轴组件包括：框架，所述框架包括：近侧部分，所述近侧部分被构造成能够安装到所述外科系统；以及管，所述管从所述近侧部分朝远侧延伸；脊，其中所述脊延伸穿过所述管，并且其中所述脊可滑动地安装到所述近侧部分；端部执行器，所述端部执行器包括：第一钳口，所述第一钳口从所述脊朝远侧延伸；以及第二钳口，所述第二钳口可旋转地安装到所述第一钳口，其中所述第二钳口能够在打开位置与闭合位置之间旋转；击发构件，所述击发构件能够与所述外科系统的驱动系统可操作地接合，其中所述击发构件在击发行程期间能够相对于所述脊朝远侧运动；击发构件回缩系统，所述击发构件回缩系统被构造成能够朝近侧牵拉所述击发构件；以及端部执行器打开系统，所述端部执行器打开系统被构造成能够朝远侧滑动所述脊并且允许所述第二钳口旋转到所述打开位置。