[发明专利]用于全局形状匹配轨迹的方法和系统在审
| 申请号： | 201780079899.2 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110100155A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | A·S·阿迈德;J·乔治 | 申请（专利权）人： | 应美盛股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 汪骏飞;侯颖媖 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 便携式设备的定位/导航解决方案可以通过以下步骤来增强：获取运动传感器数据；由运动传感器数据估计便携式设备的轨迹；获取包含便携式设备的位置的环境的地图信息；通过使用一组连接的矢量表示估计轨迹；以及将从轨迹的开始到结束的该组连接的矢量作为总体整体执行与地图信息匹配作为全局优化问题以导出解决方案路径。 | ||
| 搜索关键词： | 便携式设备 运动传感器数据 地图信息 组连接 全局优化问题 匹配轨迹 全局形状 矢量表示 矢量 导出 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种用于使用地图信息增强便携式设备和平台的导航解决方案的方法，其中所述设备的移动性在所述平台内受到约束或不受约束，并且其中所述设备可以被倾斜成任何取向，所述方法包括：a)获得所述便携式设备的传感器数据，所述传感器数据表示所述便携式设备在从第一位置到第二位置的第一时间段内的多个时期的运动；b)从所述第一时间段内的所获得的传感器数据估计所述便携式设备的轨迹；d)获得包含所述便携式设备在所述第一时间段期间的位置的环境的地图信息；d)使用一组连接的矢量表示所估计的轨迹；以及e)针对作为从所述第一位置到所述第二位置的总体整体的所述一组连接的矢量执行与所述地图信息的全局形状匹配作为整体优化问题以导出解决方案路径。
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