[发明专利]具有关节运动行程倍增特征部的能够关节运动的外科器械有效
申请号: | 201780079902.0 | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN110114008B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | M·R·亨特;A·E·怀斯;F·E·谢尔顿四世 | 申请(专利权)人: | 爱惜康有限责任公司 |
主分类号: | A61B17/072 | 分类号: | A61B17/072 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 刘迎春;尹景娟 |
地址: | 美国波多黎*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及一种外科工具组件,所述外科工具组件包括细长轴,所述细长轴具有联接到所述细长轴的端部执行器,以相对于所述轴进行选择性的关节运动。第一关节运动连接件可操作地与关节运动动作源连接,所述关节运动动作源被构造成能够选择性地使第一关节运动连接件在第一关节运动方向上轴向移动第一轴向距离。第二关节运动连接件可操作地与外科端部执行器连接,以向外科端部执行器施加关节运动动作。关节运动行程倍增器可操作地与第一关节运动连接件和第二关节运动连接件连接,使得当第一关节运动连接件在第一轴向方向上轴向移动第一轴向距离时,关节运动行程倍增器使第二关节运动连接件在第一轴向方向上移动大于第一轴向距离的另一第一轴向距离。 | ||
搜索关键词: | 具有 关节 运动 行程 倍增 特征 能够 外科 器械 | ||
【主权项】:
1.一种外科工具组件,所述外科工具组件包括:细长轴,所述细长轴限定轴轴线;外科端部执行器,所述外科端部执行器联接到所述细长轴,以相对于所述细长轴围绕横向于所述轴轴线的关节运动轴线进行选择性的关节运动;第一关节运动连接件,所述第一关节运动连接件可操作地与关节运动动作源连接,以选择性地使所述第一关节运动连接件在第一关节运动方向上轴向移动第一轴向距离;第二关节运动连接件,所述第二关节运动连接件可操作地与所述外科端部执行器连接,以将关节运动动作施加到所述外科端部执行器;以及关节运动行程倍增器,所述关节运动行程倍增器可操作地与所述第一关节运动连接件和所述第二关节运动连接件连接,使得当所述第一关节运动连接件在所述第一轴向方向上轴向移动所述第一轴向距离时,所述关节运动行程倍增器使所述第二关节运动连接件在所述第一轴向方向上移动大于所述第一轴向距离的另一第一轴向距离。
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