[发明专利]混合直接探测与相干光探测和测距系统有效
申请号: | 201780080120.9 | 申请日: | 2017-12-20 |
公开(公告)号: | CN110114691B | 公开(公告)日: | 2023-10-10 |
发明(设计)人: | P-Y.德罗兹 | 申请(专利权)人: | 伟摩有限责任公司 |
主分类号: | G01S17/50 | 分类号: | G01S17/50;G01S7/486;G01S7/4865;G01S7/481;G01J1/44 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 金玉洁 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及用于确定环境中的物体的距离和相对速度的系统和方法。示例方法包括使得激光光源发射非相干和相干两者的多个光脉冲。光脉冲与环境相互作用以提供反射的光脉冲。该方法包括基于相干光脉冲提供本地振荡器信号。该方法还包括在探测器处接收反射的光脉冲和本地振荡器信号。该方法额外地包括基于反射的光脉冲中的至少一个确定环境中的物体的存在。该方法还包括基于另一反射的光脉冲和本地振荡器信号确定物体相对于探测器的相对速度。 | ||
搜索关键词: | 混合 直接 探测 相干光 测距 系统 | ||
【主权项】:
1.一种系统,包括:光电探测器,其中所述光电探测器被配置为从系统的环境接收光;激光光源,其中所述激光光源被配置为将激光发射到环境中,其中所述激光光源被配置为向所述光电探测器提供本地振荡器信号;和控制器,包括至少一个处理器和存储器,其中所述至少一个处理器被配置为运行存储在存储器中的指令以执行操作,所述操作包括:使得激光光源发射第一光脉冲,其中第一光脉冲是非相干光脉冲,其中第一光脉冲与环境相互作用以提供第一反射的光脉冲;使得激光光源发射第二光脉冲,其中第二光脉冲是相干光脉冲,其中第二光脉冲与环境相互作用以提供第二反射的光脉冲;在所述光电探测器处接收第一反射的光脉冲、第二反射的光脉冲和本地振荡器信号;基于第一反射的光脉冲确定环境中物体的存在;和基于第二反射的光脉冲和本地振荡器信号确定物体相对于系统的相对速度。
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