[发明专利]电梯

摘要

本发明的电梯包括用于驱动轿厢的同步电动机、制动器、用于控制同步电动机的控制装置，其中，控制装置包括：用于生成磁极位置指令的磁极位置指令生成部；推测初始磁极位置的初始磁极位置推测部；磁极相位差加法部，其计算在该初始磁极位置处的负荷扭矩和电动机扭矩平衡的情况下的、初始磁极位置和同步电动机的定子的磁极位置的相位差，通过将其与初始磁极位置相加来计算修正后的初始磁极位置，将修正后的初始磁极位置输出至磁极位置指令生成部；和制动器控制部，在制动器控制部释放制动器时，磁极位置指令生成部将修正后的初始磁极位置设定为磁极位置指令，在制动器被释放后，轿厢被起动。

主权项

1.一种电梯，其特征在于，包括：用于驱动轿厢的同步电动机；对所述同步电动机进行制动的制动器；和控制所述同步电动机的控制装置，所述控制装置包括：用于生成所述同步电动机的磁极位置指令的磁极位置指令生成部；推测所述同步电动机的转子的初始磁极位置的初始磁极位置推测部；磁极相位差加法部，其计算在推测出的所述初始磁极位置处的负荷扭矩与所述同步电动机的电动机扭矩平衡的情况下的、所述初始磁极位置与所述同步电动机的定子的磁极位置的相位差，通过将计算出的所述相位差与所述初始磁极位置相加来计算修正后的初始磁极位置，并将计算出的所述修正后的初始磁极位置输出至所述磁极位置指令生成部；和控制所述制动器的释放和制动的制动器控制部，在所述制动器控制部使所述制动器从制动状态释放时，所述磁极位置指令生成部将从所述磁极相位差加法部输入的所述修正后的初始磁极位置设定为所述磁极位置指令，在所述制动器被释放后，所述轿厢被起动。