[发明专利]用于操作车辆制动系统的机电式制动助力器的控制设备和方法有效
| 申请号： | 201780081024.6 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN110139787B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | H·福尔特;D·曼科普夫;C·宾德尔;M·格德斯;O·富克斯 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/66 | 分类号： | B60T13/66;B60T8/48;B60T13/74;B60T17/22 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 郑立柱;张鹏 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种用于车辆的制动系统中的至少一个机电式制动助力器(52)的控制设备(50)，具有电子装置(54)，被配置为通过考虑关于制动请求的至少一个制动指示信号(58)来确定关于机电式制动助力器(52)的电机的目标旋转速度的至少一个目标值，并向电机输出至少一个控制信号(56)；其中电子装置(54)被配置为，通过至少考虑电机的电机电流的电流强度(I)和电机的转子的实际转角( |
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| 搜索关键词： | 用于 操作 车辆 制动 系统 机电 助力器 控制 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的制动系统的至少一个机电式制动助力器(52)的控制设备(50)，包括：电子装置(54)，被配置为：‑通过考虑输出到所述电子装置(54)的关于所述车辆的驾驶员的制动请求和/或所述车辆的速度自动控制装置的制动请求的至少一个制动指示信号(58)，确定关于所述机电式制动助力器(52)的电机的目标转速(ω)的至少一个目标值(ω)；和‑通过考虑所确定的所述目标值(ω)，将至少一个控制信号(56)输出到所述机电式制动助力器(52)的所述电机；其特征在于，所述电子装置(54)还被配置为：‑通过至少考虑所述机电式制动助力器(52)的所述电机的电机电流的实际电流强度(I)和所述机电式制动助力器(52)的所述电机的转子的实际转角![]()
确定关于所述机电式制动助力器(52)的所述电机的最大目标转速(ωmax)的最大目标值(ωmax)；和‑确定关于所述机电式制动助力器(52)的所述电机的所述目标转速(ω)的目标值(ω)最大等于所确定的最大目标值(ωmax)。
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