[发明专利]电动辅助系统和电动辅助车辆有效
申请号: | 201780081131.9 | 申请日: | 2017-09-21 |
公开(公告)号: | CN110114264B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 莲见光晴 | 申请(专利权)人: | 雅马哈发动机株式会社 |
主分类号: | B62M6/45 | 分类号: | B62M6/45;B60L9/18;B62J45/41;B62J45/411;B62J45/412;B62J45/414;B62M6/55 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 柳春雷 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种电动辅助系统(51),包括:曲柄轴(57),其通过施加到踏板(55)的骑乘者的人力而旋转;电动马达(53),其产生对骑乘者的人力进行辅助的辅助力;控制装置(70),其控制要由电动马达(53)产生的辅助力的大小;和加速度传感器(38),其根据电动辅助车辆(1)的行进方向上的加速度来输出信号。控制装置(70)根据与骑乘者旋转踏板(55)的操作相关联的加速度的变化,来改变要由电动马达(53)产生的辅助力的大小。 | ||
搜索关键词: | 电动 辅助 系统 车辆 | ||
【主权项】:
1.一种电动辅助系统,其用于包括踏板的电动辅助车辆,所述电动辅助系统包括:曲柄轴,其能够通过施加到所述踏板的骑乘者的人力而旋转;电动马达,其产生对所述骑乘者的人力进行辅助的辅助力;控制装置,其控制要由所述电动马达产生的辅助力的大小;和加速度传感器,其根据所述电动辅助车辆的行进方向上的加速度来输出信号,其中,所述控制装置根据与所述骑乘者旋转所述踏板的操作相关联的加速度的变化,来改变要由所述电动马达产生的辅助力的大小。
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