[发明专利]电动辅助系统和电动辅助车辆有效
| 申请号： | 201780081176.6 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN110121460B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 莲见光晴 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | B62M6/45 | 分类号： | B62M6/45 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于设置有踏板(55)的电动辅助车辆(1)的电动辅助系统(51)，该电动辅助系统(51)包括：曲柄轴(57)，其通过施加到踏板的骑乘者的人力而旋转；转矩传感器(41)，其根据在曲柄轴处产生的转矩的大小来输出转矩信号；电动马达(53)，其产生对骑乘者的人力进行辅助的辅助力；加速度传感器(38)，其根据电动辅助车辆的行进方向上的当前加速度来输出加速度信号；和控制装置(70)，其接收转矩信号和加速度信号，并确定要由电动马达产生的辅助力的大小。控制装置(70)基于预先准备的规则根据转矩信号来计算目标加速度，并且确定要由电动马达(53)产生的辅助力的大小，使得目标加速度和当前加速度之间的偏差减小。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 辅助 系统 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于雅马哈发动机株式会社，未经雅马哈发动机株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780081176.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
