[发明专利]队成员车辆中间或邻近队成员车辆的队外车辆的检测

摘要

一种队管理控制系统和方法，用于局部检测和确定插入或以其他方式位于一辆或多辆列队车辆之间和/或与之邻近的非队车辆。列队车辆确定其自身与物理上在前方的车辆之间的前向物理距离，并将所确定的物理距离与从紧挨的前方列队车辆接收的后向距离值进行比较。根据所确定的物理距离和所接收的后向距离值之间的对应关系，确定物理上位于前方的车辆是紧挨的前方列队车辆。相反地，根据所确定的物理距离和所接收的后向距离值之间的非对应关系，确定物理上位于前方的车辆是非队车辆。

主权项

1.一种用于检测在列队车辆中间的至少一辆非队车辆(X)的系统，所述列队车辆包括列队车辆对(PP)，所述列队车辆对(PP)包括作为队(P)协同行驶的相关联的前导车辆(10)和相关联的跟随车辆(20)，所述系统包括：队控制单元，所述队控制单元被配置为布置在所述列队车辆对中的所述相关联的跟随车辆中，所述队控制单元包括：处理器；可操作地与所述处理器耦合的非暂时性存储设备；和逻辑，所述逻辑存储在所述非暂时性存储设备中并且能够由所述处理器执行以确定在所述列队车辆对中间的所述至少一辆非队车辆；前向距离传感器，所述前向距离传感器位于所述相关联的跟随车辆上并且可操作地与所述队控制单元耦合，所述前向距离传感器能够操作用于：感测所述列队车辆对(PP)中的所述相关联的跟随车辆(20)与位于所述相关联的跟随车辆(20)前方的相关联的感测到的前向车辆(F？)之间的前向相对距离(distB？)；并且生成前向相对距离数据(distB？data)，所述前向相对距离数据(distB？data)表示所述相关联的跟随车辆(20)与位于所述相关联的跟随车辆(20)前方的所述相关联的感测到的前向车辆(F？)之间的感测到的所述前向相对距离(distB？)；以及接收器，所述接收器可操作地与所述队控制单元耦合，所述接收器能够操作用于：从所述列队车辆对(PP)中的所述相关联的前导车辆(10)接收后向相对间隙距离信号(RgapSig)；并且将所述后向相对间隙距离信号(RgapSig)转换成后向相对间隙数据(RgapSigData)，所述后向相对间隙数据(RgapSigData)表示由所述相关联的前导车辆(10)确定的在所述相关联的前导车辆(10)与位于所述相关联的前导车辆(10)后方的相关联的感测到的后向车辆(R？)之间的后向相对间隙距离(RgapDist)，其中，所述队控制单元的所述逻辑能够由所述处理器执行，以确定所述前向相对距离数据(distB？Data)与所述后向相对间隙数据(RgapSigData)之间的相对差值，其中，所述队控制单元的所述逻辑能够由所述处理器执行，以根据所述前向相对距离数据(distB？Data)与所述后向相对间隙数据(RgapSigData)之间的确定的所述差值，选择性地确定位于所述相关联的跟随车辆(20)前方的所述相关联的感测到的前向车辆(F？)和位于所述相关联的前导车辆(10)后方的所述相关联的感测到的后向车辆(R？)是所述列队车辆对(PP)中间的所述至少一辆非队车辆(X)。