[发明专利]行驶路径识别装置及行驶路径识别方法在审
| 申请号： | 201780081899.6 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN110140158A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 堀保义 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W30/12;B60W40/06 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 熊风;胡秋瑾 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种能适当地推测分割线信息的技术。行驶路径识别装置包括行驶路径识别部。行驶路径识别部在获取到预先决定的个数以上的多个分割线信息的情况下，基于车辆动作来将多个分割线信息修正为多个当前位置分割线信息。然后，行驶路径识别部基于多个当前位置分割线信息来将一个当前位置分割线信息推测作为推测分割线信息，将该推测分割线信息用于行驶路径的识别。 | ||
| 搜索关键词： | 分割线信息 行驶路径 识别装置 修正 | ||
【主权项】：
1.一种行驶路径识别装置，其特征在于，包括：分割线获取部，该分割线获取部获取分割线信息，所述分割线信息以车辆的位置为基准，并与所述车辆前方的分割线的位置及形状有关；车辆动作获取部，该车辆动作获取部获取从获取所述分割线信息时起到当前为止的车辆动作，所述车辆动作与所述车辆的车速及偏航率有关；以及行驶路径识别部，该行驶路径识别部基于所述分割线信息来对所述车辆所行驶的行驶路径进行识别，所述行驶路径识别部在所述分割线获取部获取到预先决定的个数以上的多个所述分割线信息的情况下，基于所述车辆动作，将所述多个分割线信息修正为以所述车辆的当前位置为基准的、与所述分割线的位置及形状有关的多个当前位置分割线信息，基于所述多个当前位置分割线信息来将一个当前位置分割线信息推测作为推测分割线信息，将该推测分割线信息用于所述行驶路径的识别。
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