[发明专利]行驶路径识别装置及行驶路径识别方法有效
| 申请号： | 201780082347.7 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN110167813B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 堀保义 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;G06T7/60 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈力奕;胡秋瑾 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种能适当地进行行驶路径的识别的技术。行驶路径识别装置包括行驶路径识别部。行驶路径识别部基于车辆动作的车速，求出从获取分割线信息时起到当前为止车辆已行驶的行驶距离。然后，行驶路径识别部基于分割线可获取距离及行驶距离，判定分割线信息是否是行驶路径的识别中能使用的使用期间内的信息，该分割线可获取距离作为从车辆的位置朝前方的距离并作为能获取分割线信息的分割线的距离而预先决定。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 路径 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种行驶路径识别装置，其特征在于，包括：分割线获取部，该分割线获取部获取分割线信息，所述分割线信息以车辆的位置为基准，并与所述车辆前方的分割线的位置及形状有关；车辆动作获取部，该车辆动作获取部获取从获取所述分割线信息时起到当前为止的、与所述车辆的车速有关的车辆动作；以及行驶路径识别部，该行驶路径识别部基于所述分割线信息来对所述车辆所行驶的行驶路径进行识别，所述行驶路径识别部基于所述车辆动作的所述车速，求出从获取所述分割线信息时起到当前为止所述车辆已行驶的行驶距离，并基于分割线可获取距离及所述行驶距离，判定所述分割线信息是否是所述行驶路径的识别中能使用的使用期间内的信息，所述分割线可获取距离作为从所述车辆的所述位置朝前方的距离并作为能获取所述分割线信息的所述分割线的距离而预先决定。
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