[发明专利]用于无人可移动平台上的雷达控制的系统和方法在审

专利信息
申请号: 201780082472.8 申请日: 2017-01-24
公开(公告)号: CN110192122A 公开(公告)日: 2019-08-30
发明(设计)人: 彭学明;黄*;邹夏英;古强 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: G01S17/93 分类号: G01S17/93
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 李春伟
地址: 518057 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 公开了一种无人可移动平台(UMP)和一种用于在导航期间在UMP上调整雷达信号方向的方法。所述UMP包括:至少一个传感器,被配置为检测与所述UMP相关联的移动;至少一个雷达,被配置为发射雷达信号;以及至少一个处理器,被配置为:从所述至少一个传感器接收与所述移动相关联的传感器信号;以及引导所述至少一个雷达至少部分地基于所述传感器信号来调整所述雷达信号的波束方向。所述UMP可以在操纵期间动态并自适应地调整其雷达波束的方向。
搜索关键词: 传感器信号 可移动平台 雷达信号 传感器 配置 雷达 发射雷达信号 关联 波束方向 雷达波束 雷达控制 移动相 自适应 处理器 检测 移动
【主权项】:
1.一种无人可移动平台UMP,包括:至少一个传感器,被配置为检测与所述UMP相关联的移动;至少一个雷达,被配置为发射雷达信号;以及至少一个处理器,被配置为:从所述至少一个传感器接收与所述移动相关联的传感器信号;以及引导所述至少一个雷达至少部分地基于所述传感器信号来调整所述雷达信号的波束方向。
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