[发明专利]停车辅助装置在审
| 申请号： | 201780082548.7 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN110178047A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 原濑真一;井上悟;铃木凉太郎;辻田亘;朝比奈努;泽良次 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;B60R21/00;B60W30/06 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈力奕;胡秋瑾 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 停车辅助装置(100)包括：在本车辆(1)行驶中向本车辆(1)的侧方发送检测波并接收检测波的反射波的距离传感器(2FL、2FR、2RL、2RR)；对表示检测波被反射的位置的反射点进行计算的反射点计算部(11)；对反射点进行分组化的分组部(13)；将表示本车辆(1)在行驶中的位置的本车位置与通过分组化来进行设定的反射点组之间的距离所对应的基准距离进行设定的基准距离设定部(14)；设定作为与基准距离比较的比较对象的物体判定用阈值、通过将基准距离与物体判定用阈值进行比较从而对反射点组所对应的物体是停车车辆还是停车基准物进行判定的物体判定部(15)。 | ||
| 搜索关键词： | 反射点 基准距离 物体判定 停车辅助装置 分组化 基准距离设定部 距离传感器 行驶 本车位置 发送检测 接收检测 停车车辆 停车基准 反射波 分组部 计算部 检测波 侧方 反射 判定 | ||
【主权项】：
1.一种停车辅助装置，其特征在于，包括：距离传感器，该距离传感器在本车辆行驶中向所述本车辆的侧方发送检测波，并接收所述检测波的反射波；反射点计算部，该反射点计算部对表示所述检测波被反射的位置的反射点进行计算；分组部，该分组部对所述反射点进行分组化；基准距离设定部，该基准距离设定部对基准距离进行设定，所述基准距离对应于表示所述本车辆在所述行驶中的位置的本车位置、与通过所述分组化而设定的反射点组之间的距离；以及物体判定部，该物体判定部对作为与所述基准距离比较的比较对象的物体判定用阈值进行设定，通过将所述基准距离与所述物体判定用阈值进行比较从而对所述反射点组所对应的物体是停车车辆还是停车基准物进行判定。
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