[发明专利]用于处理对象的设备和方法有效
申请号: | 201780082579.2 | 申请日: | 2017-11-19 |
公开(公告)号: | CN110167724B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | A·里特维诺夫;M·科夫勒;A·菲恩施米特;A·科夫勒;雅科夫·列维;伊泰·拉兹 | 申请(专利权)人: | 维罗斯-纯粹数字有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B41F17/08 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 许春波;陈怡 |
地址: | 以色列*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了用于对以对象阵列形式排列的对象的表面应用处理过程和用于在对其应用表面处理过程之前和/或之后检查这种对象阵列中的对象的表面区域的机械和技术。被处理的对象由夹具/心轴阵列保持,每个夹具/心轴被配置成接收相应的对象阵列且可控地生成与所接收的对象的内表面接触的夹持用于将对象附接到其上。一些实施例的夹具包括被配置为至少部分地容纳在对象内部且包括沿其长度延伸的中空部分的主体组件、位于主体组件之中或之上且被配置为在接合状态和释放状态之间变化的一个或更多个摩擦赋予元件以及被配置为当所述对象被放置在夹具上时使一个或更多个摩擦赋予元件接合对象的内表面的附接机构,在该接合状态下与放置在夹具上的对象的内表面的接触随其一起被建立,在该释放状态下不存在与对象的内表面的接触。 | ||
搜索关键词: | 用于 处理 对象 设备 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于在其上保持中空对象的夹具,所述夹具包括:主体组件,所述主体组件被配置为至少部分地容纳在所述对象内部,并且包括沿其长度延伸的中空部分;一个或更多个摩擦赋予元件,所述一个或更多个摩擦赋予元件位于所述主体组件中或所述主体组件上,并被配置为在接合状态和释放状态之间变化,在所述接合状态下,与放置在所述夹具上的所述对象的内表面的接触随其一起被建立,在所述释放状态下,不存在与所述对象的所述内表面的接触;以及附接机构,所述附接机构被配置为当所述对象被放置在所述夹具上时,使得所述一个或更多个摩擦赋予元件接合所述对象的所述内表面。
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