[发明专利]停车辅助装置有效
| 申请号： | 201780082630.X | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN110168401B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 原濑真一;井上悟;铃木凉太郎;辻田亘;泽良次;朝比奈努 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S17/931;G01S15/931;B60W30/06;B60R21/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 熊风;胡秋瑾 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 停车辅助装置(100)具有在本车(1)行驶中向本车(1)的侧方发送检测波且接收检测波的反射波的距离传感器(2FL、2FR、2RL、2RR)；计算表示反射了检测波的位置的反射点的反射点计算部(11)；对反射点进行分组化的分组部(13)；利用由分组化所设定的反射点组所具有的形状的周期性来计算表示各个停车框的宽度的停车框间距的停车框间距计算部(14)；对成为本车(1)并列停车的对象的停车对象区域进行设定的停车对象区域设定部(15)；以及根据停车框间距将本车(1)引导至停车对象区域的停车辅助控制部(21)。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种停车辅助装置，其特征在于，具有：距离传感器，该距离传感器在本车行驶中向所述本车的侧方发送检测波，并接收所述检测波的反射波；反射点计算部，该反射点计算部对表示反射了所述检测波的位置的反射点进行计算；分组部，该分组部对所述反射点进行分组化；停车框间距计算部，该停车框间距计算部利用被所述分组化所设定的反射点组所具有的形状的周期性，计算表示各个停车框的宽度的停车框间距；停车对象区域设定部，该停车对象区域设定部对成为所述本车进行并排停车的对象的停车对象区域进行设定；以及停车辅助控制部，该停车辅助控制部根据所述停车框间距将所述本车引导至所述停车对象区域。
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