[发明专利]部件安装装置有效
申请号: | 201780082806.1 | 申请日: | 2017-01-13 |
公开(公告)号: | CN110169219B | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 铃木直树;铃木统三 | 申请(专利权)人: | 雅马哈发动机株式会社 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 杨青;安翔 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本部件安装装置(100)具备搬送载置有被安装物(P)的载置构件(90)的搬送部(1)、能够在水平面内移动的头单元(2)以及控制部(7)。并且,控制部在由头单元的一个或多个头(21)保持载置构件的状态下,进行使头单元在水平面内移动的控制,从而将被安装物从搬送部移载到移载位置(B2)。 | ||
搜索关键词: | 部件 安装 装置 | ||
【主权项】:
1.一种部件安装装置,具备:搬送部(1),搬送载置有被安装物(P)的载置构件(90、91、190、191、290、291);能够在水平面内移动的头单元(2),包括对部件(E)进行保持并且将保持的所述部件向所述被安装物安装的头(21);以及控制部(7),控制所述头单元的动作,所述控制部构成为,通过在由所述头单元的一个或多个所述头保持所述载置构件的状态下至少进行使所述头单元在水平面内移动的控制,从而进行将所述被安装物从所述搬送部移载到位于与所述搬送部不同的位置的移载位置(B2)的控制。
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