[发明专利]作业机有效
| 申请号： | 201780082934.6 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN110167723B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 大石信夫;森一明 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨青;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 作业机具备：拾取部件，拾取元件；存储装置，存储与拾取部件能够拾取元件的多个拾取位置相关的位置信息；识别装置，光学识别包含拾取对象在内的多个元件；及控制装置，控制拾取部件，以使得基于位置信息和识别装置的识别结果，从作为拾取对象的拾取对象元件的多个拾取位置选择与其他上述元件干扰更少的一个拾取位置，在选择出的一个拾取位置拾取拾取对象元件。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 | ||
【主权项】：
1.一种作业机，其特征在于，具备：拾取部件，拾取元件；存储装置，存储与所述拾取部件能够拾取所述元件的多个拾取位置相关的位置信息；识别装置，光学识别包含拾取对象在内的多个所述元件；及控制装置，控制所述拾取部件，以使得基于所述位置信息和所述识别装置的识别结果，从作为拾取对象的拾取对象元件的所述多个拾取位置选择与其他所述元件干扰更少的一个拾取位置，在所选择出的该一个拾取位置拾取所述拾取对象元件。
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