[发明专利]用于磨削能导电的工件的磨削机器人和用于运行这种磨削机器人的方法

摘要

用于磨削能导电的工件(6)的磨削机器人，其包括磨具(5)、用于操作磨具(5)的单元(7)和控制部，其中，磨具(5)包括轴状的工具承载件(3)，工具承载件限定出磨具在磨削时能够围绕着进行旋转的转动轴线，并且磨具还包括关于转动轴线旋转对称的头部(1)，头部包含磨料并且具有磨削面，该磨削面在磨削期间与工件(6)接触，其中，磨具包括测量和传输单元(2)以及带有两个彼此间电绝缘的导体股(10、11)的至少一个导体股对，其中，导体股(10、11)埋入到旋转对称的头部(1)中，并且从头部(1)的磨削面延伸至头部(1)的内部并在那里与测量和传输单元(2)电连接。

主权项

1.用于磨削能导电的工件(6)的磨削机器人，所述磨削机器人包括磨具(5)、用于操作所述磨具(5)的单元(7)和与用于操作所述磨具(5)的单元(7)连接并控制所述单元的控制部(8)，其中，所述磨具(5)包括轴状的工具承载件(3)，所述工具承载件限定出所述磨具在磨削时能够围绕着进行旋转的转动轴线，并且所述磨具还包括关于所述转动轴线旋转对称的头部(1)，所述头部包含磨料并且具有磨削面，所述磨削面在磨削期间与所述工件(6)接触，其特征在于，所述磨具包括测量和传输单元(2)以及至少一个带有两个彼此间电绝缘的导体股(10、11)的导体股对，其中，所述导体股(10、11)埋入到旋转对称的头部(1)中并且从所述头部(1)的磨削面延伸至所述头部(1)的内部并在那里与所述测量和传输单元(2)电连接，其中，所述导体股(10、11)布置成使得在磨削期间通过与所述工件(6)接触能够形成闭合的、用于测量电阻值的电流回路，其中，所述电流回路从所述测量和传输单元(2)出发经由导体股(10)、工件(6)和导体股(11)返回至所述测量和传输单元(2)地延伸，并且其中，所述导体股(10、11)设计和布置成使得测量到的电阻受所述导体股(10、11)的电阻的支配，因此测量到的电阻是与所述磨具(5)的损耗度成反比的量，并且其中，所述测量和传输单元(2)被设计用于测量所述电阻并且将测量值传到控制部(8)，并且其中，所述控制部(8)构造成使得所述控制部能够在判断是否达到工件(6)的预定的表面轮廓时考虑所传输的电阻值。