[发明专利]带有可移除端部执行器部件的外科器械

摘要

本发明提供了一种外科器械，该外科器械包括超声波导，该超声波导延伸穿过主体组件。超声刀连接到超声波导。外科器械的夹具臂组件能够从用于接纳组织的打开位置朝向用于夹持组织的闭合位置运动。夹具臂组件包括夹具主体和面向超声刀的夹具垫。外科器械的夹具臂致动器能够从第一位置朝向第二位置移动，以从打开位置朝向闭合位置引导夹具臂组件。外科器械的模块化联接件连接到夹具垫，使得至少夹具垫可相对于超声刀断开连接，用于替换至少夹具垫。

主权项

1.一种外科器械，包括：(a)主体组件；(b)超声波导，所述超声波导延伸穿过所述主体组件；(c)超声刀，所述超声刀连接到所述超声波导的远侧端部；(d)夹具臂组件，所述夹具臂组件被构造成能够相对于所述超声刀从用于接纳组织的打开位置朝向用于夹持所述组织的闭合位置运动，其中所述夹具臂组件包括：(i)夹具主体，和(ii)夹具垫，所述夹具垫连接到面向所述超声刀的所述夹具主体；(e)夹具臂致动器，所述夹具臂致动器操作地连接到所述夹具臂组件，并且被构造成能够相对于所述主体从第一位置朝向第二位置选择性地移动，从而相应地从所述打开位置朝向所述闭合位置引导所述夹具臂组件；以及(f)模块化联接件，所述模块化联接件操作地连接到所述夹具臂组件，使得所述夹具臂组件的至少所述夹具垫被构造成能够相对于所述超声刀断开连接，用于替换所述夹具臂组件的至少所述夹具垫。