[发明专利]用于选择用于工业机器人调试的初始点的方法和装置有效
| 申请号： | 201780083767.7 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN110198812B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 顾颢;李承 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;张虓 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于选择用于工业机器人调试的初始点的方法和装置，该初始点位于用于工业机器人调试的触摸屏(305)的上方。该方法包括：通过标称姿态计算模块计算工作对象(303)相对于工业机器人(301)的标称姿态；以及通过初始点选择模块根据标称姿态选择初始点。该方法和装置可以自动选择初始点，以进一步提高调试过程的自动化并且减少工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 选择 工业 机器人 调试 初始 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于选择用于工业机器人调试的初始点的方法，所述初始点位于用于工业机器人调试的触摸屏的上方，其特征在于，所述方法包括：计算工作对象相对于所述工业机器人的标称姿态；以及根据所述标称姿态选择所述初始点。
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