[发明专利]行驶辅助装置、行驶辅助方法及数据结构有效
| 申请号： | 201780083913.6 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN110192086B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 增田寿信;下谷光生;小高康志;井上敬介 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈力奕;胡秋瑾 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于高效的路径搜索以及生成详细的引导信息。本发明所涉及的行驶辅助装置包括：信息获取部，该信息获取部获取按道路单位来表示道路的连接关系且不包含道路的形状信息的道路连接信息、按车道单位来表示道路的连接关系且包含车道的形状信息的第1车道基准信息、以及将道路连接信息与第1车道基准信息关联起来的对应信息；路径搜索部，该路径搜索部使用道路连接信息来搜索车辆的行驶路径；车道基准信息获取部，该车道基准信息获取部从行驶路径的道路连接信息和对应信息中获取对行驶路径进行引导指引所需的车道的第1车道基准信息；以及引导信息生成部，该引导信息生成部使用行驶路径的第1车道基准信息，生成用于引导车辆的引导信息。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 辅助 装置 方法 数据结构 | ||
【主权项】：
1.一种行驶辅助装置，其特征在于，包括：信息获取部，该信息获取部获取按道路单位来表示道路的连接关系且不包含道路的形状信息的道路连接信息、按车道单位来表示道路的连接关系且包含车道的形状信息的第1车道基准信息、以及将所述道路连接信息与所述第1车道基准信息关联起来的对应信息；路径搜索部，该路径搜索部使用所述道路连接信息来搜索车辆的行驶路径；车道基准信息获取部，该车道基准信息获取部从所述行驶路径的所述道路连接信息和所述对应信息中获取对所述行驶路径进行引导指引所需的车道的所述第1车道基准信息；以及引导信息生成部，该引导信息生成部使用所述行驶路径的所述第1车道基准信息，生成用于引导所述车辆的引导信息。
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