[发明专利]3D超声和计算机断层摄影结合用于引导介入医疗规程

摘要

在本发明中，提供了用于获得患者解剖结构的融合图像的成像系统和方法，该融合图像用作导航3D路线图以将介入设备引导到该解剖结构中。该融合图像将介入规程期间拍摄的荧光透视图像与术前CTA图像实时融合，使得操作员可以在该荧光透视图像中看到该解剖结构而无需注射造影剂。为了校正由于在该规程期间插入介入设备而造成的该解剖结构相对于该术前CTA图像的变形，在所述设备插入之后获得3D超声图像。然后利用该3D超声图像来校正该术前CTA图像并提供该患者的当前血管解剖结构。将该更新的CTA图像与术中荧光图像融合，以提供与变形的解剖结构匹配的精确3D路线图图像。

主权项

1.一种用于利用在介入医疗规程期间获得的患者解剖结构的术中图像来更新所述患者解剖结构的术前图像的方法，所述方法包括以下步骤：‑利用第一成像系统模态获得所述患者解剖结构的术前第一图像体积；‑利用第二成像系统模态获得所述患者解剖结构的术中第二图像体积；‑在所述第一图像体积和所述第二图像体积中的每一者中标识多个界标；以及‑根据所述第一图像体积和所述第二图像体积之间的所述多个界标的位置差异修改所述第一图像体积，以形成更新的图像体积。