[发明专利]环境空间轮廓估计

摘要

本文公开了一种用于基于光检测和测距(LiDAR)的技术来促进环境空间轮廓估计的系统和方法。在一种布置中，本公开促进了基于在一个维度上(例如沿着垂直方向)引导光来进行空间轮廓估计。在另一种布置中，通过进一步将在一个维度上引导的光在另一个维度进行引导，例如沿着水平方向引导，本公开基于将光在两个维度上进行引导促进了空间轮廓估计。

主权项

1.一种用于促进对环境的空间轮廓的估计的系统，所述系统包括：光源，其被配置为提供处于多个波长信道中的选定的一个或更多个波长信道上的光，所述光具有至少一个时变属性；光束定向器，其包括孔并被配置为：在空间上将出射光通过所述孔引导到环境中，并接收由所述环境而反射的所述出射光的至少一部分，所述出射光：将被引导通过所述孔的第一部分而在多个方向中的第一方向上沿第一维度进入所述环境，所述第一方向对应于处于第一选定的波长信道上的所述出射光；和将被引导通过该孔的第二部分而在所述多个方向中的第二方向上沿所述第一维度进入所述环境，所述第二方向对应于处于第二选定的波长信道上的所述出射光，所述第二部分在空间上与所述第一部分重叠；光检测器，其被配置为检测所述反射光；和处理单元，其被配置为确定与所述反射光的至少一个时变属性相关联的至少一个特征，以用于进行与所述第一方向和所述第二方向相关联的所述环境的空间轮廓的估计。