[发明专利]机床主轴的定位控制方法及系统有效
| 申请号： | 201780085316.7 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN110235068B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 张宁 | 申请（专利权）人： | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/045 | 分类号： | G05B19/045;H02P17/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 罗平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机床主轴的定位控制方法及使用该定位控制方法的定位控制系统，该定位控制方法包括：采用闭环矢量控制方式启动机床主轴，当输出频率大于第一预设频率时，将闭环矢量控制方式转换为V/F控制方式，由V/F控制方式继续控制机床主轴运行；当接收到定位指令或减速时，通过V/F控制方式控制输出频率减小至所述第一预设频率后，将V/F控制方式转换为闭环矢量控制方式，通过闭环矢量控制方式对机床主轴进行定位控制；通过闭环矢量控制方式继续减小输出频率，当输出频率小于第二预设频率时，将输入的定位信号和编码器反馈的位置信号经过闭环矢量控制方式中的位置环、速度环和电流环的运算后得到定位控制信号；输出定位控制信号给机床主轴，控制机床主轴运行至相应位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机床 主轴 定位 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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