[发明专利]包括运用部分可观察马尔可夫决策过程模型示例的自主车辆操作管理有效
| 申请号： | 201780085381.X | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN110431037B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | K.雷;S.维特维奇;S.齐伯斯坦;L.佩德森 | 申请（专利权）人： | 日产北美公司;马萨诸塞大学 |
| 主分类号： | B60K31/00 | 分类号： | B60K31/00;B62D1/28;G01C21/16;G01C21/20;G01C21/34;G01S1/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邸万奎 |
| 地址： | 美国田*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 自主车辆操作管理可以包括由自主车辆穿越车辆交通运输网。穿越所述车辆交通运输网可以包括：运用特定情景操作控制评估模块示例，其中，所述特定情景操作控制评估模块示例是特定情景操作控制评估模块的示例，其中，所述特定情景操作控制评估模块实施部分可观察马尔可夫决策过程。穿越所述车辆交通运输网包括：接收来自于所述特定情景操作控制评估模块示例的候选的车辆控制动作；并且基于所述候选的车辆控制动作来穿越所述车辆交通运输网的一部分。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 运用 部分 观察 马尔可夫 决策 过程 模型 示例 自主 车辆 操作 管理 | ||
【主权项】：
1.一种在穿越车辆交通运输网时使用的方法，所述方法包括：由自主车辆穿越车辆交通运输网，其中，穿越所述车辆交通运输网包括：运用特定情景操作控制评估模块示例，其中，所述特定情景操作控制评估模块示例是特定情景操作控制评估模块的示例，其中，所述特定情景操作控制评估模块实施部分可观察马尔可夫决策过程；接收来自于所述特定情景操作控制评估模块示例的候选的车辆控制动作；以及基于所述候选的车辆控制动作来穿越所述车辆交通运输网的一部分。
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B60 一般车辆
B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的原动机的布置或安装；辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K31-00 只作用于单个子系统、用于自动控制车速的车辆配件，即防止车速超过某个任定的速度或保持车速在驾驶员特地选定的速度上
B60K31-02 . 包含电动伺服机构的
B60K31-06 . 包含流体压力驱动的伺服机构
B60K31-12 . 包含响应离心力的装置
B60K31-16 . 有防止或阻止未经许可使用或调节控制机构的装置
B60K31-18 . 包含对可闻、可见或相反情况发出存在异常或非预定速度的信号装置
B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的原动机的布置或安装；辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K31-00 只作用于单个子系统、用于自动控制车速的车辆配件，即防止车速超过某个任定的速度或保持车速在驾驶员特地选定的速度上
B60K31-02 . 包含电动伺服机构的
B60K31-06 . 包含流体压力驱动的伺服机构
B60K31-12 . 包含响应离心力的装置
B60K31-16 . 有防止或阻止未经许可使用或调节控制机构的装置
B60K31-18 . 包含对可闻、可见或相反情况发出存在异常或非预定速度的信号装置
