[发明专利]用于在数字式定位地图中定位自动化程度较高的车辆、例如高度自动化的车辆(HAF)的方法在审
申请号: | 201780085473.8 | 申请日: | 2017-12-12 |
公开(公告)号: | CN110249205A | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | H·米伦茨;J·罗德 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C21/04;G01C21/12;G01C21/16;G01C21/26;G01C21/30;G01S13/06;G05D1/02;G01S11/12 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种在数字式定位地图中定位自动化程度较高的车辆、尤其高度自动化车辆(HAF)的方法,所述方法包括以下步骤:S1借助至少一个第一传感器感测HAF的环境中的半静态对象的特征;S2将半静态对象的特征以及车辆位置传输给分析评估单元;S3对半静态对象进行分类,其中,为半静态对象分配特征“半静态”作为该分类的结果;S4将半静态对象的特征转移到HAF的本地环境模型中,其中,在创建所述本地环境模型时检验:适合于定位HAF的地标关于HAF的位置和/或行驶轨迹而言是否被半静态对象遮挡;S5将所述本地环境模型以数字式定位地图的形式传输给HAF,其中,所述数字式定位地图仅包含适合于定位HAF的、关于HAF的位置和/或行驶轨迹而言未被半静态对象遮挡的那些地标;和S6在使用所述数字式定位地图的情况下定位HAF。此外,本发明涉及一种相应的系统以及一种计算机程序。 | ||
搜索关键词: | 半静态 数字式 定位地图 环境模型 自动化 行驶轨迹 地标 遮挡 分析评估单元 第一传感器 计算机程序 传输 车辆位置 对象分配 静态对象 分类 感测 创建 检验 | ||
【主权项】:
1.一种用于在数字式定位地图中定位自动化程度较高的车辆、尤其高度自动化车辆(HAF)(200,201)的方法,包括步骤:S1 借助至少一个第一传感器感测所述HAF(200,201)的周围环境中的半静态对象(400,410)的特征;S2 将所述半静态对象(400,410)的特征以及车辆位置传输给分析评估单元(300);S3 对所述半静态对象(400,410)进行分类,其中,为所述半静态对象(400,410)分配特征“半静态”作为所述分类的结果;S4 将所述半静态对象(400,410)的特征转移到所述HAF(200,201)的本地环境模型中,其中,在创建所述本地环境模型时检验:适用于定位所述HAF(200,201)的地标关于所述HAF(200,201)的位置和/或行驶轨迹而言是否被所述半静态对象(400,410)遮挡;S5 将所述本地环境模型以数字式定位地图的形式传输给所述HAF(200,201),其中,所述数字式定位地图仅包含适合于定位所述HAF(200,201)的、关于所述HAF(200,201)的位置和/或行驶轨迹而言未被所述半静态对象(400,410)遮挡的那些地标;并且S6 在使用所述数字式定位地图的情况下定位所述HAF(200,201)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司,未经罗伯特·博世有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201780085473.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:用于自主车辆的解决方案路径叠加界面
- 下一篇:一种购物导航方法及购物车