[发明专利]机臂及无人机在审
| 申请号： | 201780085530.2 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110248868A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 莫颂权;胡奔 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C1/06 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 鄢功军 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种机臂(10)，包括第一子臂(12)、第二子臂(14)和套筒(16)，第二子臂(14)与第一子臂(12)转动连接，第一子臂(12)和第二子臂(14)间形成连接关节(13)，第一子臂(12)和第二子臂(14)转动至同一直线以使机臂(10)展开，第二子臂(14)转动至与第一子臂(12)的夹角小于180度以使机臂(10)折叠；套筒(16)套设在第二子臂(14)上，套筒(16)在机臂展开时向第一子臂(12)滑动、横贯连接关节(13)并套设并螺合连接第一子臂(12)，使第一子臂(12)和第二子臂(14)固定，没有虚位，在飞行时机臂不会弯折，机臂稳定性好，有助于提升无人机飞行时安全性。还公开了一种包括该机臂的无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 子臂 机臂 套筒 连接关节 转动 无人机飞行 螺合连接 同一直线 转动连接 滑动 弯折 虚位 在机 折叠 种机 横贯 飞行 时机 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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