[发明专利]用于检查的装置和方法有效
| 申请号： | 201780085767.0 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110249277B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | G·A·科勒;W·J·埃金斯;D·T·拉斯科;H·沙;T·A·福尔布里吉;C·莫拉托;L·V·凯姆;P·帕特尔;张飚;S·沙玛;G·罗萨诺 | 申请（专利权）人： | 日立能源瑞士股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人： | 王菲;张涛 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种被用于检查液冷式电力变压器的能潜水的可远程操作的载具可以包括：若干单独的相机和传感器，用于利用所述变压器中剩余的液体冷却剂来对所述变压器的所述内部结构进行映射和导航。所述可远程操作的载具可以被无线地控制，以在所述若干相机提供要处理的视频流的同时执行各种检查功能，以基于所述可远程操作的载具的观察位置来产生三维视场。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检查 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种装置，包括：能潜水的可远程操作的载具，所述可远程操作的载具包括：信号接收器，被构造为穿过液体环境从远程控制站接收命令；多个相机，相对于彼此被固定就位，具有重叠的视场，所述多个相机中的每个相机可操作以产生视频流；以及传输器，被配置为将所述视频流传输至处理设备，所述处理设备被配置为处理所述视频流，以基于所述视频流来输出三维地图。
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