[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201780085831.5 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN110325328A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | T·M·拉森;W·J·艾伦 | 申请（专利权）人： | 惠普发展公司;有限责任合伙企业 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李雪娜;陈岚 |
| 地址： | 美国德*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一些示例包括操作机器人的方法，包括接收针对机器人的任务分配，发起与执行任务分配的机器人相关联的操作序列，感测在机器人的第一位置处对操作序列的中断事件，中断操作序列，参考帮助资源的数据库，从帮助资源的数据库中确定可用帮助资源，从数据库中选择可用帮助资源，以帮助解决在第一位置处的中断事件，向所选择的可用帮助资源传输请求帮助的通信以在第一位置处帮助，感测何时中断事件已经解决，以及从中断事件恢复操作序列。 | ||
| 搜索关键词： | 中断事件 帮助 第一位置 可用 机器人 数据库 操作序列 任务分配 感测 操作机器人 恢复操作 中断操作 资源传输 关联 参考 通信 | ||
【主权项】：
1.一种操作机器人的方法，包括：接收针对机器人的任务分配；发起与执行任务分配的机器人相关联的操作序列；感测在机器人的第一位置处对操作序列的中断事件；中断操作序列；参考帮助资源的数据库；从帮助资源的数据库中确定可用帮助资源；从数据库中选择可用帮助资源以帮助解决在第一位置处的中断事件；向所选择的可用帮助资源传输请求帮助的通信以在第一位置处帮助；感测何时中断事件已经解决；和从中断事件恢复操作序列。
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