[发明专利]利用陀螺仪的相机自动校准在审
| 申请号： | 201780086233.X | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN110268445A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | C·宋;G·麦格拉思;C·布伦纳 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 张立达 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 实施例包括用于自动对相机进行校准的设备和方法。在各个实施例中，图像传感器可以捕获图像。可以预测和检测包括在所捕获的图像帧中的一个或多个点的位置。可以基于选择的点在图像帧内的预测位置和选择的点在所捕获的图像帧内的观察位置之间的差值，来计算校准参数。可以对自动相机校准方法进行重复，直到校准参数满足校准质量门限为止。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 图像帧 校准参数 捕获 相机 图像传感器 捕获图像 观察位置 预测位置 质量门限 自动相机 自动校准 陀螺仪 检测 预测 重复 | ||
【主权项】：
1.一种对相机进行校准的方法，包括：在处理器中接收第一图像帧；由所述处理器在所述第一图像帧中选择至少一个点；在所述处理器中接收第二图像帧；由所述处理器确定所述至少一个点在所述第二图像帧中的位置；在所述处理器中从陀螺仪接收与所述第一图像帧和所述第二图像帧之间的时间相对应的、所述相机的旋转速度的测量结果；由所述处理器基于所述相机的旋转速度的所述测量结果和所述至少一个点在所述第一图像帧中的所述位置，来计算所选择的至少一个点在所述第二图像帧中的预测位置；由所述处理器基于所选择的至少一个点在所述第二图像帧中的所述预测位置与所选择的至少一个点在所接收的第二图像帧中的确定位置之间的差值，来计算用于所述相机的校准参数；以及使用所计算的校准参数来处理来自所述相机的数据。
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